الیکٹرانک جوائس اسٹک

پرچم بردار الیکٹرانک جوائس اسٹک(اکثر کہا جاتا ہے۔ہائیڈرولک سے زیادہ بجلی or ڈیجیٹلjoysticks) نے جدید مشینری میں مکینیکل لیورز کو بڑے پیمانے پر تبدیل کر دیا ہے۔ وہ "دماغ" کے طور پر کام کرتے ہیں جو کنٹرولر کو کم وولٹیج کے برقی سگنل بھیجتا ہے، جو پھر ہائیڈرولک والوز یا برقی موٹروں کو چلاتا ہے۔

1. تعارف: وہ کیسے کام کرتے ہیں۔

ہائیڈرولک جوائس اسٹک کے برعکس جو جسمانی طور پر چھوٹی پائلٹ لائنوں کے ذریعے تیل کو آگے بڑھاتی ہے، ایک الیکٹرانک جوائس اسٹک استعمال کرتی ہے۔سینسرتحریک کا پتہ لگانے کے لئے.

بنیادی ٹیکنالوجیز

•ہال اثر سینسر:سب سے عام قسم۔ وہ پوزیشن کی پیمائش کے لیے ایک مقناطیس اور ایک سیمی کنڈکٹر کا استعمال کرتے ہیں۔ چونکہ حرکت پذیر حصوں کے درمیان کوئی جسمانی رابطہ نہیں ہے، وہ انتہائی پائیدار ہیں اور لاکھوں چکروں تک چل سکتے ہیں۔
•پوٹینشیومیٹر:متغیر مزاحمت کا استعمال کریں (جیسے والیوم نوب)۔ یہ آسان اور سستے ہیں لیکن رگڑ کی وجہ سے وقت کے ساتھ ختم ہو سکتے ہیں۔
•کینبس انٹیگریشن:زیادہ تر جدید صنعتی جوائے اسٹک صرف خام وولٹیج نہیں بھیجتے۔ وہ ڈیٹا نیٹ ورک (جیسے CANbus یا J1939) کے ذریعے مشین سے "بات" کرتے ہیں۔ یہ ایک پتلی تار کو درجنوں بٹنوں اور محوروں کے لیے سگنل لے جانے کی اجازت دیتا ہے۔

2. کلیدی ایپلی کیشنز

A. تعمیراتی اور بھاری مشینری

الیکٹرانک جوائس اسٹک اس کے لیے معیاری ہیں۔کھدائی کرنے والے، کرینیں، اور سکڈ اسٹیئرز۔

•فنکشن:وہ "موڈ سوئچنگ" کی اجازت دیتے ہیں۔ مثال کے طور پر، ایک آپریٹر بغیر کسی ہائیڈرولک ہوزز کو تبدیل کیے جوائے اسٹک پیٹرن کو "ISO" سے "SAE" میں تبدیل کرنے کے لیے سوئچ پلٹ سکتا ہے۔
•آٹومیشن:وہ "Return to Dig" جیسی خصوصیات کو فعال کرتے ہیں جہاں ایک بٹن دبانے سے بالٹی کو پہلے سے طے شدہ پوزیشن پر لے جاتا ہے۔

B. طبی سامان

•الیکٹرک وہیل چیئرز:انتہائی حساس "انگلیوں کی نوک" جوائس اسٹک استعمال کریں جن کے لیے بہت کم قوت درکار ہوتی ہے، جس سے وہ محدود نقل و حرکت والے صارفین کے لیے قابل رسائی بن جاتی ہیں۔
•سرجیکل روبوٹ:سرجن روبوٹک ہتھیاروں (جیسے ڈاونچی سسٹم) کو ذیلی ملی میٹر کی درستگی کے ساتھ کنٹرول کرنے کے لیے اعلیٰ درستگی والے الیکٹرانک جوائس اسٹک کا استعمال کرتے ہیں۔

C. میرین اور آف شور

•برتن ڈاکنگ:جدید یاٹ مین انجنوں اور بو تھرسٹرز کو بیک وقت مربوط کرنے کے لیے جوائس اسٹک کا استعمال کرتی ہیں، جس سے کشتی کو ایک طرف حرکت کرنے یا جگہ پر گھومنے کی اجازت ملتی ہے۔
•ROVs (دور سے چلنے والی گاڑیاں):پائلٹ گہرے سمندر کی تلاش میں پانی کے اندر ڈرون کو نیویگیٹ کرنے کے لیے ملٹی ایکسس جوائس اسٹک کا استعمال کرتے ہیں۔

D. میٹریل ہینڈلنگ

فورک لفٹ اور ریچ ٹرک:الیکٹرانک جوائس اسٹک اکثر 3 یا 4 الگ الگ لیورز کی جگہ لے لیتی ہیں، جس سے آپریٹر صرف اپنے انگوٹھے اور دو انگلیوں کا استعمال کرتے ہوئے کانٹے کو اٹھانے، جھکانے اور سائیڈ شفٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

3. موازنہ: الیکٹرانک بمقابلہ ہائیڈرولک جوائس اسٹکس

4. حفاظتی خصوصیات

•ڈیڈ مین سوئچ:ایک ٹرگر یا بٹن جو جوائس اسٹک کے کام کرنے کے لیے ہونا ضروری ہے، اگر آپریٹر ہینڈل کو ٹکرائے تو حادثاتی حرکت کو روکتا ہے۔
•بے کار سینسر:زیادہ تر صنعتی جوائس اسٹک فی محور دو سینسر استعمال کرتے ہیں۔ اگر سگنل مماثل نہیں ہوتے ہیں، تو نظام "لنگڑا موڈ" میں داخل ہو جاتا ہے یا حفاظت کے لیے بند ہو جاتا ہے۔
•سینٹر لاک:ایک مکینیکل کالر جو جوائس اسٹک کو اس وقت تک ہلنے سے روکتا ہے جب تک کہ اسے جان بوجھ کر نہ اٹھایا جائے۔